IAxisInfo接口

名称空间: OptoCombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Core.Apis

程序集: OptoCombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Core.dll

轴的基本信息。

public interface IAxisInfo

属性

轴的类型。

EAxisType Type{get;}

返回值

返回一个EAxisType枚举类型的值。

Linear: 线性运动轴

Rotary: 回转运动轴

轴连接到平台控制器的物理ID。

int Id{get;}

返回值

轴连接到平台控制器的物理ID。

Danger

根据实际设备的环境来设定这个值，设置完成之后就不会进行更改。

轴的名称。

string Name{get;}

返回值

返回该轴的名称。例如：X轴。

Tip

轴的名称可以自定义。

负方向运动的标识符。

string NegativeString{get;}

返回值

返回一个表示负方向运动的标识符。

Tip

根据轴类型的不同，线性运动类型的轴通常用-来表示。回转轴则会用CCW来表示。也可以根据实际使用场景进行自定义。

正方向运动的标识符。

string PositiveString{get;}

返回值

返回一个表示负正向运动的标识符。

Tip

根据轴类型的不同，线性运动类型的轴通常用+来表示。回转轴则会用CW来表示。也可以根据实际使用场景进行自定义。

是否将反转轴的运动方向。

bool ReverseDirection{get;}

返回值

返回一个布尔值。true：则表示将反转轴的运动方向。false:则表示遵守既定的运动方向。

Danger

这个设定默认为false。如果在硬件层面无法实现轴运动方向的管理控制，可以设置这个值通过软件层面进行反转。不推荐修改。