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KohzuStageConfigクラス

神津ステージの構成情報クラス。

public struct KohzuStageConfig

継承

IStageConfigインターフェースを継承しています。

プロパティ

InitializeInfo

神津ステージコントローラー内部の設定情報。

public InitializeInfo InitializeInfo{get; internal set;}

戻り値

神津ステージコントローラー内部の設定情報をリターンします。

Note

初期設定のままで変更する必要はありません。

ConnectInfo

神津ステージのソケット通信の設定情報。

public ReadableConnectionInfo ConnectInfo{get;set;}

戻り値

ソケット通信の基本情報をリターンします。

Danger

神津ステージのマスターコントローラーのIP出荷設定は192.168.1.120です。 これに合わせてPC側のIPを調整してください。 神津ステージのマスターコントローラーのIP変更する場合は、こちらへ問い合わせください。 ポート番号の初期値は12321です、基本は変更しません。

Tip

コマンドプロンプトで通信テストが可能です。

ping 192.168.1.120

Axes

KohzuAxisInfoタイプの神津精機軸の設定情報。

public KohzuAxisInfo[] Axes{get;set;}

戻り値

KohzuAxisInfoタイプの神津精機軸設定情報の配列をリターンします。

Note

IStageConfigインターフェースのAxesプロパティはインプリシットで実装されています。

DefaultConfig

神津精機軸ステージのディフォルト設定情報。

public static KohzuStageConfig DefaultConfig{get;}

戻り値

五軸構成の神津精機ステージの設定情報をリターンします。

Tip

このプロパティはスタティックとなっているため、 このプロパティを利用して、ディフォルトの構成を.jsonファイルに出力ことに使用されます。

KohzuStageConfig.DefaultConfig.ToJsonFile(@"C:\default_config.json");

メソッド

ToJson

神津精機ステージの設定情報を.json文字列に変換します。

public string ToJson()

戻り値

神津精機ステージの設定情報の.json文字列をリターンします。

サンプルコード

string json = KohzuStageConfig.DefaultConfig.ToJson();

ToJsonFile

神津精機ステージの設定情報を.json文字列に変換し、ファイルに保存します。

public void ToJsonFile(string jsonFile)

パラメータ

jsonFile: ファイルの保存パス

サンプルコード

KohzuStageConfig.DefaultConfig.ToJsonFile(@"C:\default_config.json");

FromJson

JSON文字列からKohzuStageConfigクラスに変換します。

public KohzuStageConfig FromJson(string json)

パラメータ

json: JSON文字列

戻り値

変換したKohzuStageConfigタイプの設定情報インスタンスをリターンします。

Warning

変換に失敗した場合は、例外が吐き出されます。

サンプルコード

//  三軸構成を例とします。
string json = '''
{
  "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuStageConfig, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
  "StageName": "神津ステージ３軸構成",
  "UpdateRefreshInterval": 200,
  "InitializeInfo": {
    "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuDLL+InitializeInfo, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
    "LogFilter": 6,
    "LogFolderName": null
  },
  "ConnectInfo": {
    "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.ReadableConnectInfo, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
    "IpAddress": "192.168.1.120",
    "PortNo": 12321,
    "Timeout": 1000
  },
  "Axes": {
    "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuAxisInfo[], OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
    "$values": [
      {
        "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuAxisInfo, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
        "Type": "Linear",
        "Name": "X",
        "Id": 1,
        "Resolution": 0.001,
        "StartSpeedUpperLimit": 1,
        "Acceleration": 100.0,
        "NegativeString": "-",
        "PositiveString": "+",
        "ReverseDirection": false
      },
      {
        "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuAxisInfo, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
        "Type": "Linear",
        "Name": "Y",
        "Id": 2,
        "Resolution": 0.001,
        "StartSpeedUpperLimit": 1,
        "Acceleration": 100.0,
        "NegativeString": "-",
        "PositiveString": "+",
        "ReverseDirection": false
      },
      {
        "$type": "OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu.KohzuAxisInfo, OptocombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Kohzu",
        "Type": "Linear",
        "Name": "Z",
        "Id": 3,
        "Resolution": 0.001,
        "StartSpeedUpperLimit": 1,
        "Acceleration": 100.0,
        "NegativeString": "-",
        "PositiveString": "+",
        "ReverseDirection": false
      }
    ]
  }
}

KohzuStageConfig config = new KohzuStageConfig().FromJson(json);
'''

FromJsonFile

JSONファイルから神津精機ステージの設定情報を読み込みます。

public void FromJsonFile(string jsonFile)

パラメータ

jsonFile: JSONファイルのパス。

サンプルコード

//  ディフォルトの設定情報インスタンスを用意します。
KohzuStageConfig config = KohzuStageConfig.DefaultConfig;

//  JSONファイルから神津精機ステージの設定情報を読み込みます
config.FromJsonFile(@"config.json")

//  ステージオープンする
config.Open();

Note

KohzuStageConfigは値型となっているため、この関数実行する際、従来の内容を上書きと形でファイルの内容を読み込みます。