IAxisInfoインターフェース

名前空間: OptoCombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Core.Apis

アセンブリ: OptoCombToolkit.Libs.Embedded.Stages.Core.dll

軸の基本情報。

public interface IAxisInfo

プロパティ

軸の種類。

EAxisType Type{get;}

戻り値

EAxisTypeタイプの軸種類をリターンします。

Linear: リニア軸

Rotary: 回転軸

軸に割り当てた物理論理局番です。

int Id{get;}

戻り値

軸に割り当てた物理論理局番をリターンします。

Danger

物理論理局番は装置設置完了後変更することはありません。

軸の名前。

string Name{get;}

戻り値

軸の名前を表す文字列をリターンします。例：X軸。

Tip

軸の名前は任意です。

マイナス移動方向の表示文字。

string NegativeString{get;}

戻り値

マイナス移動方向の表示文字をリターンします。

Tip

軸の種類によって、マイナス方向の表示文字が異なる場合があります。リニア軸の場合は、「-」と表示し、回転軸は「CCW」と表示するのが一般です。任意指定可能です。

プラス移動方向の表示文字。

string PositiveString{get;}

戻り値

プラス移動方向の表示文字をリターンします。

Tip

軸の種類によって、マイナス方向の表示文字が異なる場合があります。リニア軸の場合は、「+」と表示し、回転軸は「CW」と表示するのが一般です。任意指定可能です。

軸の移動方向を逆にするかどうか。

bool ReverseDirection{get;}

戻り値

軸の移動方向を逆にするかどうかの値をリターンします。

trueの場合は、軸の移動方向を逆にします。 falseの場合は、軸の既定の移動方向に準じます。

Danger

この設定の初期値はfalseです。ハードウェア側で軸の移動方法の逆設定ができない場合、ソフト上で移動方向の反転制御を行います。基本は修正しません。